Quan sát cơ cấu tay quay con trượt ở Hình 6.6, hãy xác định dạng chuyển động của cơ cấu.

Lời giải:

Trong quạt máy (có tuốc năng) ứng dụng cơ cấu tay quay thanh lắc

Khi tay quay (màu vàng) quay xung quanh trục, thông qua thanh truyền (xanh lá) làm thanh lắc (màu đỏ) qua lại quanh trục một góc xác định.

Lời giải:

* Giống nhau: Bánh dẫn 1 có số răng là Z₁, tốc độ quay n₁, làm cho bánh bị dẫn 2 có số răng là Z₂, tốc độ quay n₂ thì tỉ số truyền i:

\[i = \frac{{{n_d}}}{{{n_{bd}}}} = \frac{{{n_1}}}{{{n_2}}} = \frac{{{Z_2}}}{{{Z_1}}}\]

- Bánh răng hoặc đĩa xích nào có số răng ít hơn thì sẽ quay nhanh hơn.

- Khi i = 1 bộ truyền giữ nguyên tốc độ, i < 1 bộ truyền giúp tăng tốc độ và khi i > 1 bộ truyền làm giảm tốc.

* Khác nhau: 

- Bộ truyền chuyển động bánh răng dùng để truyền chuyển động quay giữa các trục song song hoặc vuông góc với nhau.

- Bộ truyền động xích dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục xa nhau.