Cấu trúc động cơ bước phần cảm là:

Cuộn dây của các pha liên tiếp nhau lần lượt được cấp nguồn điện 1 chiều nhưng có khoảng thời gian mà tại đó 2 pha được cấp điện đồng thời

Cuộn dây pha liên tiếp nhau được cấp nguồn 1 chiều

Cuộn dây pha liên tiếp nhau được cấp nguồn xoay chiều

Không cần cấp nguồn cho động cơ

Biến trở

Thiết bị tự động chuyển nguồn ATS

Bộ biến đổi điện áp xoay chiều

Công tắc tơ, rơ le thời gian

Cấu trúc đơn giản, gọn nhẹ, không cần thiết bị tiêu thụ điện phụ trợ nên chi phí hệ thống thấp. Hiệu suất sử dụng năng lượng cao do không sử dụng thiết bị phụ trợ khác.

Tốc độ thay đổi đột ngột với sự chênh lệch lớn, dải điều chỉnh rộng

Độ ồn ở ngưỡng 200dB

Sử dụng các thiêt bị tạo sóng hài bậc cao giúp cải thiện chất lượng điện năng của hệ thống cung cấp điện

Tại thời điểm bất kỳ hai cuộn dây pha bất kỳ được cấp nguồn 1 chiều

Tại thời điểm bất kỳ hai cuộn dây pha liên tiếp nhau được cấp nguồn 1 chiều

Tại thời điểm xác định hai cuộn dây pha liên tiếp nhau được cấp nguồn xoay chiều

Tại thời điểm bất kỳ hai cuộn dây pha bất kỳ được cấp nguồn xoay chiều

Dải điều chỉnh hẹp, điều chỉnh không êm mượt do cuộn dây pha tương đối lớn

Dải điều chỉnh rộng

Đắt tiền

Cồng kềnh

Máy điện đồng bộ

Điện trở

Cuộn cảm

Máy điện không đồng bộ

Sử dụng rơ le nhiệt để đảo chiều động cơ

Động cơ bắt buộc nối sao

Các khởi động từ dùng đảo chiều động cơ phải có liên động với nhau

Động cơ phải nối tam giác