Cơ tùy hành của ĐM trụ là I. Cơ gấp cổ tay trụ IV. Cơ gan tay dài II. Cơ gấp cổ tay quay V. Cơ gấp các ngón nông III. Cơ sấp tròn VI. Cơ cánh tay quay