Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: G ( s ) = K ( 1 + 0.1 s ) ( 1 + 0.01 s ) 2 G ( s ) = K ( 1 + 0.1 s ) ( 1 + 0.01 s ) 2 A. Quĩ đạo n