Câu hỏi:

13/01/2025 8

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào? ${\begin{cases} x (t) = A . x (t) + B . u (t) \\ y (t) = C . x (t) \end{cases}$

A. P = [B A.B’ A2 .B’ … An-1B’]

B. P = [C’ A’.C’ (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]

C. P = [B A.B A2 .B … An-1 .B]

Đáp án chính xác

D. P = [C A.C’ A2C’ … An-1C’]

Xem lời giải

Câu hỏi trong đề: 220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án !!

Trả lời:

Giải bởi Vietjack

C là đáp án đúng

Bình luận hoặc Báo cáo
về câu hỏi!

Câu 1:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

Xem đáp án » 13/01/2025 14

Câu 2:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

A. k/p

B. kp

C. k/p2

D. kp2

Xem đáp án » 13/01/2025 14

Câu 3:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

A. Số 1

B. Số 2

C. Số 0

D. Số 3

Xem đáp án » 13/01/2025 13

Câu 4:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

A. G ( s ) = K /s

B. G ( s ) = K.s

C. G ( s ) = Kp

D. G ( s ) = Kp + K.s

Xem đáp án » 13/01/2025 13

Câu 5:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

A. k/(k+1)

B. (k+1)/k

C. k

D. 1/k

Xem đáp án » 13/01/2025 13

Câu 6:

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

A. Hoạt động chính xác

B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống

C. Làm tăng sai số xác lập

D. Câu a và b đúng

Xem đáp án » 13/01/2025 13

Câu 7:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng sin

D. Xung vuông

Xem đáp án » 13/01/2025 12

Xem thêm các câu hỏi khác »

Nhà sách VIETJACK:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Bình luận

🔥 Đề thi HOT:

VIP +3 tháng ( 199,000 VNĐ )

VIP +6 tháng ( 299,000 VNĐ )

VIP +12 tháng ( 499,000 VNĐ )

Nhà sách VIETJACK:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Bình luận

🔥 Đề thi HOT:

VIP +3 tháng ( 199,000 VNĐ )

VIP +6 tháng ( 299,000 VNĐ )

VIP +12 tháng ( 499,000 VNĐ )

CHỌN BỘ SÁCH BẠN MUỐN XEM

Đăng ký

Đăng nhập

Quên mật khẩu