Câu hỏi:

13/01/2025 109

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào? ${\begin{cases} x (t) = A . x (t) + B . u (t) \\ y (t) = C . x (t) \end{cases}$

A. P = [B A.B’ A2 .B’ … An-1B’]

B. P = [C’ A’.C’ (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]

C. P = [B A.B A2 .B … An-1 .B]

D. P = [C A.C’ A2C’ … An-1C’]

Xem lời giải

Câu hỏi trong đề: 220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án !!

Bắt đầu thi

Trả lời:

Giải bởi Vietjack

C là đáp án đúng

Bình luận

Câu 1:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

A. G ( s ) = K /s

B. G ( s ) = K.s

C. G ( s ) = Kp

D. G ( s ) = Kp + K.s

Xem đáp án » 13/01/2025 228

Câu 2:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng sin

D. Xung vuông

Xem đáp án » 13/01/2025 173

Câu 3:

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

A. Hoạt động chính xác

B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống

C. Làm tăng sai số xác lập

D. Câu a và b đúng

Xem đáp án » 13/01/2025 172

Câu 4:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

Xem đáp án » 13/01/2025 160

Câu 5:

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

A. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→∞

B. St = lim e(t)=lim p E(p) t→∞ p→0

C. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→0

D. St = lim e(t)=lim E(p) t→∞ p→0

Xem đáp án » 13/01/2025 144

Câu 6:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

A. 1/p

B. 1/(p+a)

C. 1/(p+a)2

D. 1/(p-a)

Xem đáp án » 13/01/2025 128

Câu 7:

Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

A. Mạch D/A

B. Mạch A/D

C. Bộ điều khiển

D. Mạch cảm biến đo lường

Xem đáp án » 13/01/2025 121

Sổ tay lớp 12 các môn Toán, Lí, Hóa, Văn, Sử, Địa, KTPL (chương trình mới)

Sổ tay Hóa học 12 (chương trình mới)

Sổ tay Lịch Sử 12 (chương trình mới)