Hệ phi tuyến có thể ổn định trong: 

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó: