Chọn phát biểu sai khi phát biểu về giải thuật PID khi viết trong hàm Formula node:
A. uc là tín hiệu ngõ vào của bộ PID
B. Có thể lập trình giải thuật PID trên vi xử lý dựa vào đoạn code trong formula này
C. ei được tính dựa vào phương pháp RK bậc 4.
D. e là sai số thu được từ giá trị đặt trừ đi giá trị hồi tiếp.
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Chọn đáp án A
Hot: 1000+ Đề thi giữa kì 2 file word cấu trúc mới 2026 Toán, Văn, Anh... lớp 1-12 (chỉ từ 60k). Tải ngay
Sách thầy cô Vietjack biên soạn:
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1
A. Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập
B. Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu
C. Giảm Ki làm giảm thời gian lên
D. Tất cả các đáp án trên đều sai
Lời giải
Chọn đáp án A
Câu 2
A. Giảm Kp làm giảm thời gian lên
B. Tăng Kp làm tăng thời gian lên
C. Tăng Kp làm triệt tiêu sai số xác lập
D. Tất cả các đáp án trên đều sai
Lời giải
Chọn đáp án D
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 5
A. Các khối 1,2 và 3 lần lượt là: cảm biến, bộ điều khiển, đối tượng điều khiển.
B. c(t) là tín hiệu đầu ra để điều khiển đối tượng.
C. c(t) là tín hiệu hồi tiếp trực tiếp về hệ thống để tín toán sai số.
D. Tất cả đáp án trên đều sai.
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 6
A. Tăng Kp
B. Tăng Kp hoặc tăng Ki
C. Giảm Kp Hoặc giảm Kd
D. Giảm Kp Hoặc tăng Ki
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Câu 7
A. 2
B. 0.1
C. 10
D. 20
Lời giải
Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.
Nhắn tin Zalo
Hỏi bài tập