Chọn phát biểu sai khi phát biểu về giải thuật PID khi viết trong hàm Formula node:
A. uc là tín hiệu ngõ vào của bộ PID
B. Có thể lập trình giải thuật PID trên vi xử lý dựa vào đoạn code trong formula này
C. ei được tính dựa vào phương pháp RK bậc 4.
D. e là sai số thu được từ giá trị đặt trừ đi giá trị hồi tiếp.
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Chọn đáp án A
Hot: 1000+ Đề thi cuối kì 2 file word cấu trúc mới 2026 Toán, Văn, Anh... lớp 1-12 (chỉ từ 60k). Tải ngay
Các sản phẩm khác của Vietjack:
Nhắn tin Zalo
Hỏi bài tập