Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Đáp ứng có thời gian lên và thời gian xác lập lớn để cải thiện chất lượng đáp ứng chọn phát biểu đúng nhất:

A. Giảm Kp hoặc giảm Ki hoặc tăng Kd
B. Giảm Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd
C. Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd
D. Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc giảm Kd
Quảng cáo
Trả lời:
Chọn đáp án D
Hot: 1000+ Đề thi cuối kì 2 file word cấu trúc mới 2026 Toán, Văn, Anh... lớp 1-12 (chỉ từ 60k). Tải ngay