Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Thông số Kd có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phát biểu đúng:

A. Tăng Kd làm tăng độ vọt lố
B. Tăng Kd làm giảm độ vọt lố
C. Tăng Kd làm tăng mạnh thời gian lên
D. Tất cả các đáp án trên đều sai.
Quảng cáo
Trả lời:
Chọn đáp án B
Hot: 1000+ Đề thi cuối kì 2 file word cấu trúc mới 2026 Toán, Văn, Anh... lớp 1-12 (chỉ từ 60k). Tải ngay