Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Thông số Kp có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phát biểu đúng:

A. Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập

B. Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu

C. Giảm Ki làm giảm thời gian lên

D. Tất cả các đáp án trên đều sai

A. 9

B. 4

C. 1

D. Đáp án khác

A. Tăng Kp

B. Tăng Kp hoặc tăng Ki

C. Giảm Kp Hoặc giảm Kd

D. Giảm Kp Hoặc tăng Ki

A. Các khối 1,2 và 3 lần lượt là: cảm biến, bộ điều khiển, đối tượng điều khiển.

B. c(t) là tín hiệu đầu ra để điều khiển đối tượng.

C. c(t) là tín hiệu hồi tiếp trực tiếp về hệ thống để tín toán sai số.

D. Tất cả đáp án trên đều sai.

A. Cam

B. Hồng

C. Xanh lá

D. Đáp án khác

A. Chân VISA resource name để chọn tốc độ truyền

B. Baud rate có thể thay đổi.

C. Khi sử dụng hàm có thể bỏ trống chân VISA

D. Chân VISA resource name out là tên của thiết bị.