Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Thông số Ki có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phát biểu đúng:

A. Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập
B. Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu
C. Giảm Ki làm giảm thời gian lên
D. Tất cả các đáp án trên đều sai
Quảng cáo
Trả lời:
Chọn đáp án A
Hot: 1000+ Đề thi cuối kì 2 file word cấu trúc mới 2026 Toán, Văn, Anh... lớp 1-12 (chỉ từ 60k). Tải ngay