Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Hệ thống có Exl lớn làm thế nào để giảm nhỏ Exl, chọn đáp án đúng nhất:

A. Tăng Kp
B. Tăng Kp hoặc tăng Ki
C. Giảm Kp Hoặc giảm Kd
D. Giảm Kp Hoặc tăng Ki
Quảng cáo
Trả lời:
Chọn đáp án B
Hot: 1000+ Đề thi cuối kì 2 file word cấu trúc mới 2026 Toán, Văn, Anh... lớp 1-12 (chỉ từ 60k). Tải ngay