Cho vận tốc góc các khâu 1, 2, 3 là ω₁, ω₂, ω₃ trong cơ cấu 4 khâu bản lề tại vị trí góc ^ABC = ^BCD= 90^o, nếu tay quay AB quay đều với vận tốc góc ₁=20rad /s. Cho trước kích thước của các khâu 4l_AB = l_BC = l_CD = 0,4m. Vận tốc khâu AB (V_B1) là:

A. Fms = f.N

B. Fms = f.P.cosα

C. Fms = f.P

D. Fms = f.P.sinα

A. 1

B. 3

C. 4

D. 2

A. Bước xích

B. Đường kính của chốt

C. Chiều dài ống lót

D. Chiều rộng của dây xích

A. Cơ cấu tay quay – con trượt

B. Cơ cấu Culit

C. Cơ cấu bốn khâu bản lề

D. Cơ cấu cam

A. Số khả năng chuyển động độc lập tương đối của khâu này đối với khâu kia.

B. Số khả năng chuyển động độc lập của khâu

C. Số khả năng chuyển động của khâu trong hệ quy chiếu không gian 3 chiều

D. Tất cả các đáp án trên đều đúng.

A. Là cơ cấu có khớp cao, được dùng để tạo chuyển động qua lại (có thể có lúc dừng) theo một quy luật cho trước của khâu bị dẫn.

B. Là cơ cấu có khớp thấp, được dùng để tạo chuyển động qua lại (có thể có lúc dừng) theo một quy luật cho trước của khâu dẫn.

C. Là cơ cấu đứng yên theo quy luật bất kỳ.

D. Là cơ cấu chuyển động tự do theo bất kỳ khâu nào.