Việc đồng bộ hóa các quá trình trong một hệ điều hành thời gian thực có thể thực hiện theo phương pháp?

Một Task thu thập data tính toán và xuất tín hiệu điều khiển. Thời gian thu thập dữ liệu từ ADC là 18ms, xuất hiện hiệu điều khiển ra DAC là 18ms, thời gian tính toán là 19ms. Chọn thời gian tính toán của Task này:

Chuẩn IEC 61131-3 quy định chiều dài kiểu dữ liệu LWORD là:

Chuẩn IEC 61131-3 quy định kiểu dữ liệu LREAL là:

Kiểu dữ liệu USINT là:

Chuẩn IEC 61131-3 quy định kiểu dữ liệu USINT gồm bao nhiêu bit?

Một trong những phần mềm OPC mạnh hiện nay?

Sau khi xác định được vị trí lắp đặt trong công đoạn khảo sát hiện trường để chuẩn bị thiết kế 1 hệ thống BMS cần thực hiện việc nào sau đây: