Đặc điểm roto lai (hydrid) của động cơ bước:

Bảo vệ ngắn mạch

Ngăn ngừa hệ thống tự động hoạt động lại khi mất nguồn sau đó nguồn cung cấp hồi phục

Bảo vệ quá điện áp

Bảo vệ mất pha

Giảm điện áp vào động cơ

Đảo 2 trong 3 pha bất kì

Sử dụng cuộn kháng mắc nối tiếp với stator

Nối thêm điện trở vào dây quấn rô to

Tăng dần số vòng dây cuộn sơ cấp. giữ nguyên số vòng dây mạch thứ cấp MBA

Giảm dần số vòng dây cuộn sơ cấp. giữ nguyên số vòng dây mạch thứ cấp của MBA

Thay đổi cả 2 số vòng dây của cuộn sơ cấp và thứ cấp

A+B, C+D, A+C, B+D

A+B, B+C, C+D, D+A

A+B, A+C, A+D, B+C, B+D, C+D

A,B,C,D

45 độ

30 độ

120 độ

90 độ

Tăng điện áp phần ứng, giữ nguyên giá trị điện trở phụ

Giảm điện áp phần ứng, giữ nguyên giá trị điện trở phụ

Giữ nguyên điện áp phần ứng tăng dần giá trị điện trở phụ từ 0 đến cực đại

Giữ điện áp phần ứng giảm dần giá trị điện trở phụ từ cực đại về 0

Tốc độ chuyển mạch cấp nguồn cho các cuộn dây

Bán kính rô to

Ma sát với ổ trục rô to

Dòng điện