Theo phương pháp truy cập CSMA/CA trong CAN, tốc độ truyền tối đa là

phương pháp chủ tớ, kiểu giao tiếp hỏi tuần tự, đồng loạt, tuần hoàn và thay đổi trạng thái

phương pháp Token Passing với thẻ bài được lưu chuyển theo chiều quy định

phương pháp TDMA, kiểu giao tiếp MultiMaster

cả 3 phương pháp trên

1 dây dẫn và thông tin chỉ đi theo 1 chiều

1 dây dẫn và thông tin trao đổi theo 2 chiều

2 dây dẫn và thông tin trao đổi tự do

2 dây dẫn là 2 đường truyền riêng biệt cho bên thu và bên phát

3 bước: giám sát, khởi tạo thẻ bài và bổ sung trạm

4 bước: giám sát, khởi tạo thẻ bài, bổ sung và tách trạm

2 bước: giám sát và khởi tạo thẻ bài

nhiều hơn

thêm bớt các tham số thông tin vào dữ liệu được truyền đi

chuyển đổi dãy bit (0,1) được truyền đi thành các tín hiệu thích hợp để có thể truyền dẫn trong môi trường vật lý

chuyển đổi dãy bit (0,1) thành các gói dữ liệu gồm tập hợp các nhóm bit

bổ sung cácphương pháp chống nhiễu

tính chất vật lý của đường truyền

phương pháp truyền dẫn tín hiệu (RS 232, RS 485…)

phương pháp truy cập ngẫu nhiên

phương pháp truy cập tiền định

lượngthông tin truyền đi

lượng thông tin truyền đi hữu ích

biểu diễn dưới dạng nhị phân, thập phân, hexa…

thông tin phụ trợ