Chế độ truyền 1 chiều, 2 chiều gián đoạn, 2 chiều toàn phần phụ thuộc vào

thêm bớt các tham số thông tin vào dữ liệu được truyền đi

chuyển đổi dãy bit (0,1) được truyền đi thành các tín hiệu thích hợp để có thể truyền dẫn trong môi trường vật lý

chuyển đổi dãy bit (0,1) thành các gói dữ liệu gồm tập hợp các nhóm bit

bổ sung cácphương pháp chống nhiễu

Không cần đồng bộ nhịp

Phải đồng bộ nhịp theo từng kí tự

Đồng bộ nhịp theo từng bức điện

Không đồng bộ về tốc độ truyền

module tích cực ghép nối tối đa 4 bộ cảm biến/cơ cấu chấp hành

một cảm biến/cơ cấu chấp hành có tích hợp giao diện AS-i

PLC hoặc PC

cả 3 ý trên

CSMA/CD và FDMA

Token Passing và Master/Slave

TDMA và CSMA/CA

TDMA và FDMA

3 bước: giám sát, khởi tạo thẻ bài và bổ sung trạm

4 bước: giám sát, khởi tạo thẻ bài, bổ sung và tách trạm

2 bước: giám sát và khởi tạo thẻ bài

nhiều hơn

Foundation Fieldbus High- Speed Ethernet

Profibus- DP

Foundation Fieldbus H1

DeviceNet

10-5

105

10

1