Cho hình chữ nhật \(ABCD\), các điểm \(O,\,\,I\) lần lượt là trung điểm của các cạnh \(AD,\,\,BC.\) Xét hình trụ được tạo ra khi quay hình chữ nhật \(AOIB\) một vòng xung quanh đường thẳng cố định chứa cạnh \(OI\) của hình chữ nhật đó (như hình vẽ). Hãy chỉ ra:

(a) Bốn bán kính đáy của hình trụ;

(b) Chiều cao của hình trụ;

(c) Hai đường sinh của hình trụ.