1. Lực ma sát	a) sinh ra khi một vật lăn trên mặt một vật khác.
2. Ba loại lực ma sát	b) là ma sát trượt, ma sát lăn, ma sát nghỉ.
3. Lực ma sát trượt	c) có thể có hại hoặc có ích
4. Lực ma sát lăn	d) sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt một vật khác.
5. Lực ma sát nghỉ	e) giữ cho vật không bị trượt.