Câu hỏi:
13/07/2024 791Tìm hiểu cấu tạo và nguyên lí hoạt động của robot giáo dục
Quan sát Hình 1.1, tìm hiểu cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động của robot giáo dục.
Sách mới 2k7: Tổng ôn Toán, Lí, Hóa, Văn, Sử, Địa…. kỳ thi tốt nghiệp THPT Quốc gia 2025, đánh giá năng lực (chỉ từ 110k).
Quảng cáo
Trả lời:
* Cấu tạo chung của robot gồm 3 phần chính:
- Bảng mạch điều khiển (bản mạch chính)
- Các cảm biến và cơ cấu nhận tín hiệu.
- Các cơ cấu chấp hành và phụ kiện tiếp nhận điều khiển (còi, loa, màn hình, số…)
* Nguyên lý hoạt động của robot:
- Nhận các tín hiệu vào (thông tin vào) như ánh sáng, nhiệt độ, … từ các cảm biến hoặc các cơ cấu tiếp nhận tín hiệu.
- Chuyển đổi tín hiệu đầu vào sang tín hiệu số (dữ liệu vào) và đưa vào chíp vi điều khiển thông qua các cổng giao tiếp.
- Nhờ chương trình điều khiển được cài đặt trong bộ nhớ, chip vi điều khiển thực hiện việc tiếp nhận, xử lý dữ liệu vào và đưa dữ liệu ra (các quyết định điều khiển). Dữ liệu ra sẽ được bộ chuyển đổi tín hiệu chuyển từ dữ liệu số sang lệnh điều khiển các cơ cấu chấp hành và phụ kiện tiếp nhận điều khiển.
- Quá trình trên được lặp đi lặp lại trong suốt thời gian hoạt động của robot nhờ chương trình điều khiển được cài đặt bên trong.
Quá trình hoạt động của robot tương tự như các thiết bị xử lý thông tin gồm các bước tiếp nhận thông tin/tín hiệu vào, xử lý và ra quyết định điều khiển.
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1:
Tìm hiểu nguồn điện dùng cho robot
Để robot có thể hoạt động cần cung cấp năng lượng cho các bộ phận chính của robot. Nguồn năng lượng dùng cho robot là nguồn điện một chiều có hiệu điện thế thấp từ 3-12 vôn an toàn cho người sử dụng. Em hãy tìm hiểu để lựa chọn các loại nguồn điện phù hợp cho robot nhé!
Câu 2:
Tại sao nói hoạt động của robot cũng tương tự với các thiết bị xử lý thông tin khác?
Câu 3:
Em hãy cho biết ưu, nhược điểm của việc dùng pin cấp nguồn điện cho hoạt động của robot?
Câu 5:
Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.
Câu 6:
Em đã từng nghe từ “robot” bao giờ chưa? Hãy kể tên và chức năng của một số robot mà em biết.
về câu hỏi!