Lắp ráp mô hình xe cơ bản

Yêu cầu: Hoàn thành lắp ráp mô hình robot dạng xe cơ bản (gọi tắt là mô hình xe cơ bản). Các bộ phận lắp ráp đúng quy định.

Bước 1. Chuẩn bị danh sách các bộ phận và phụ kiện cần thiết để lắp ráp mô hình xe cơ bản theo Bảng 4.1

Bảng 4.1. Danh sách bộ phận và phụ kiện

 Bước 2. Lắp 4 trụ đồng vào 4 chân ốc dưới bảng mạch điều khiển (Hình 4.1)

Bước 3. Lắp chi tiết ở bước 2 với thân 9×15 của robot (Hình 4.2)

Bước 4. Lắp 2 tấm vuông L 2×2×3 vào trước thân 9×15 (Hình 4.3)

Bước 5. Lắp tấm vuông L 2×2×3 vào sau thân 9×15 (Hình 4.4)

Bước 6. Lắp 2 trụ đồng và bánh xe đa hướng vào dưới thân 9×15 (Hình 4.5)

Bước 7. Lắp 2 động cơ vào phần dưới thân 9×15 của xe cơ bản. Lưu ý: dây kết nối của động cơ phải quay vào phía trong của thân 9×15 (Hình 4.6)

Bước 8. Lắp 2 bánh xe vào trục của động cơ (Hình 4.7)

Bước 9. Kết nối hộp pin với bảng mạch điều khiển (Hình 4.8)

Bước 10. Kết nối động cơ M1 và M2 với bảng mạch điều khiển. Động cơ bên trái cắm vào cổng động cơ M1 và động cơ bên phải cắm vào cổng động cơ M2 (Hình 4.9)

Bước 11. Bật công tắc nguồn sang ON. Nhấn nút để chuyển sang trò chơi số 3 (đèn LED màu xanh dương) để quan sát xe chạy thẳng về phía trước.