Theo em làm sao để robot có thể phát ra âm thanh, chuyển màu đèn LED? Khi nhận được tín hiệu từ điều khiển hồng ngoại robot sẽ làm gì?

Lập trình đèn LED đổi màu lần lượt theo 7 màu sắc của cầu vồng (có 7 đèn LED đơn sắc theo thứ tự màu cầu vồng: đỏ, cam, vàng, xanh lá, xanh lam, chàm, tím được kết nối theo thứ tự từ chân 1 đến chân 7):

Khởi động chương trình

forever

Bật đèn LED (1,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (2,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (3,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (4,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (5,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (6,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (7,255)

Đợi 0.5 giây

Chương trình minh họa bài hát Kìa con bướm vàng có thể như sau:

Khởi động chương trình

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (D4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (D4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (F4, 0.25)

Phát nốt nhạc (G4, 0.5)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (F4, 0.25)

Phát nốt nhạc (G4, 0.5)

Phát nốt nhạc (G4, 1.25)

Phát nốt nhạc (A4, 1.25)

Phát nốt nhạc (G4, 1.25)

Phát nốt nhạc (F4, 1.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (A4, 0.25)

Phát nốt nhạc (G4, 0.125)

Phát nốt nhạc (F4, 0.125)

Phát nốt nhạc (E4, 0.125)

Phát nốt nhạc (C4, 0.125)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.5)