	Hệ tuần hoàn hở	Hệ tuần hoàn kín
Đại diện	Thân mềm, chân khớp	ĐVCXS và 1 số ĐVKXS (mực ống, giun đốt,…)
Cấu tạo	Không có mao mạch	Có mao mạch
Đặc điểm	Máu có giai đoạn đi ra ngoài mạch, vào khoang cơ thể, tiếp xúc và trao đổi trực tiếp với tế bào.	Máu chảy hoàn toàn trong mạch vòng hoặc 2 vòng.
Vận tốc, áp lực máu	Máu chảy trong mạch dưới áp lực thấp, tốc độ máu chảy chậm	Máu chảy với tốc độ nhanh, áp lực bình (hệ tuần hoàn đơn) hoặc cao (hệ tuần hoàn kép)

Hệ tuần hoàn hở có máu chảy trong động mạch dưới áp lực