Chỉ ra vai trò của robot trong dây chuyền sản xuất tự động chế tạo chi tiết pít tông động cơ đốt trong ở hình 12.5

- Ví dụ dây chuyền chế tạo pit tông động cơ đốt trong.

- Mô tả:

Phôi được đặt lên băng tải, robot số 1 nhiệt luyện, tạo chi tiết sau nhiệt luyện. Chi tiết đó được robot số 2 tiện, khoan, doa, mài tạo chi tiết sau gia công. Chi tiết này được robot số 3 kiểm tra. Cuối cùng thu được sản phẩm hoàn thiện.

- Robot thực hiện nhiệm vụ kiểm tra sản phẩm:

+ Kiểm tra đầu vào: phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi gá đặt lên máy gia công.

+ Kiểm tra đầu ra: sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra. Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không đạt yêu cầu, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.

- Có 2 khâu kiểm tra sản phẩm:

+ Kiểm tra đầu vào

+ Kiểm tra đầu ra.