Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: 

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?$\{\begin{array}{l}\dot{x}=\left[\begin{array}{cc}1& 2\\ -1& k\end{array}\right].x+\left[\begin{array}{l}1\\ -1\end{array}\right]\\ y=[10].x\end{array}.u$

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?