Nếu gọi R là bán kính quay của trục khuỷu, S là hành trình của pít tông thì:

Động cơ Diesel 4 kì

a) Trong một chu trình làm việc, diễn ra 4 hành trình của pít tông.

b) Kì nạp, hỗn hợp không khí và dầu Diesel được nạp vào xilanh.

c) Hòa khí cháy là do bugi.

d) Kì nén và nổ, cả hai xupap đều đóng.

Động cơ xăng 4 kì.

a) Trong một chu trình làm việc, trục khuỷu quay một góc 720^o.

b) Kì nạp, cả hai xupap đều đóng.

c) Cấu tạo có bugi.

d) Kì nổ, pít tông dịch chuyển không phải do trục khuỷu dẫn động.

Động cơ xăng 2 kì

a) Có xupap nạp và xupap thải.

b) Có 3 cửa khí gồm cửa nạp, cửa thải và cửa quét.

c) Trong một chu trình làm việc, trục khuỷu quay một góc 720^o

d) Điều kiện làm việc khắc nghiệt hơn động cơ 4 kì.