Một động cơ MC kích từ độc lập có các thông số sau: 4.2kW, 220V, 20A, 500v/ph. Động cơ đang nâng tải bằng định mức trên đặc tính cơ tự nhiên thì thực hiện hãm động năng kích từ độc lập với điện trở phụ thêm vào mạch phần ứng bằng 0,57 ohm. Tính tốc độ ổn định của động cơ:

A. Hãm tái sinh xảy ra khi tốc độ quay của động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng. Khi hãm tái sinh U > E, động cơ làm việc như một máy phát điện song song với lưới.

B. Trạng thái hãm ngược của động cơ xảy ra khi phần ứng dưới tác dụng của động năng tích luỹ trong các bộ phận chuyển động hoặc do mô men thế năng quay ngược chiều với mô men điện từ của động cơ

C. Hãm là trạng thái mà động cơ sinh ra mô men quay ngược chiều tốc độ. Trong tất cả các trạng thái hãm, động cơ điều làm việc ở chế độ máy phát.

D. Trong thực tế, cơ cấu nâng hạ của cần trục, khi nâng tải động cơ được đấu vào nguồn theo cực tính thuận và làm việc trên đặc tính nằm ở góc phần tư thứ nhất. Khi muốn hạ tải ta phải đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ. Lúc này nếu mô men do tải trọng sinh ra lớn hơn mô men ma sát trong các bộ phận chuyển động của cơ cấu, động cơ làm việc ở trạng thái hãm tái sinh.