Một Task thu thập data tính toán và xuất tín hiệu điều khiển. Thời gian thu thập dữ liệu từ ADC là 18ms, xuất hiện hiệu điều khiển ra DAC là 18ms, thời gian tính toán là 19ms. Chọn thời gian tính toán của Task này:

Foundation Fieldbus

Critical Section

Profibus-DP/PA

DeviceNet

Giao thức truyền thông nối tiếp

Giao thức truyền thông tín hiệu số

Giao thức truyền thông tín hiệu tương tự

Giao thức truyền thông tín hiệu Digital trên cùng đường truyền tín hiệu Analog (4-20 mA)

Kiểu nguyên dương

Kiểu nguyên dương ngắn

Kiểu nguyên đúp

Kiểu nguyên dương dài

khảo sát hiện trường

thiết kế chi tiết hệ thống

lựa chọn phần mềm

cả 3 ý trên đều đúng

Điều khiển động cơ

Ghép nối các modul mở rộng

Xử lý thông tin thời gian thực

Quản lý các cổng vào/ra, xử lý thông tin, thực hiện các thuật toán điều khiển

vị trí lắp đặt các cảm biến

vị trí lắp đặt các module thu thập giữ liệu và truyền thông

vị trí lắp đặt các module điều khiển, vị trí lắp đặt các màn hình giám sát

cả 3 ý trên đều đúng

Thông báo trạng thái

Kiểm tra kết nối mạng

Gắn nhãn trạng thái cho các thiết bị

Hỗ trợ bộ điều khiển kiểm tra trạng thái của các thiết bị tự động hóa khác