Khó khăn trong việc điều khiển vi bước với động cơ bước:

D12

DCN

&DD ^^

Hiệu suất thấp

Bảo vệ ngắn mạch

Ngăn ngừa hệ thống tự động hoạt động lại khi mất nguồn sau đó nguồn cung cấp hồi phục

Bảo vệ quá điện áp

Bảo vệ mất pha

45 độ

30 độ

120 độ

90 độ

Tăng điện áp phần ứng, giữ nguyên giá trị điện trở phụ

Giảm điện áp phần ứng, giữ nguyên giá trị điện trở phụ

Giữ nguyên điện áp phần ứng tăng dần giá trị điện trở phụ từ 0 đến cực đại

Giữ điện áp phần ứng giảm dần giá trị điện trở phụ từ cực đại về 0

Từng pha lần lượt ( cả bước)

Nửa bước

Vi bước

Cùng lúc cấp nguồn cho 4 cuộn dây

A,B,C,D

B,C,D,A

A,A+B, B,B+C, C,C+D, D,D+A

A+B+C+D

A,D,B,C

A,C,B,D

B,C,D,A

B,C,A,D