Đối với hệ thống bus, càng ở mức thấp thì

Độ bảo mật dữ liệu cao

Tốc độ truyền cao

phạm vi phủ mạng lớn

Tính năng thời gian thực

1

2

3

4

Profibus- DP

Interbus

CAN

Foundation Fieldbus

tính thời gian thực cao

độ tin cậy cao

tương thích với môi trường công nghiệp

cả 3 ý trên

phát hiện và sửa được

phát hiện nhưng không sửa được

không phát hiện được

ý khác

khả năng đồng bộ hóa và triệt tiêu được dòng 1 chiều

biểu diễn trạng thái logic 0 và 1 bằng biên độ của tín hiệu

biểu diễn trạng thái logic 0 và 1 bằng tần số tín hiệu

cả 3 ý trên

mạch vòng

Daisy-chain

Trunk line/ Drop line

Cấu trúc hình sao

Daisy chain