Phạm vi định nghĩa của CAN theo mô hình quy chiếu OSI là

Mạng xí nghiệp

Bus hệ thống

Bus điều khiển

Bus trường, bus thiết bị

8 bit

9 bit

10 bit

11 bit

A. module tích cực ghép nối tối đa 4 bộ cảm biến/cơ cấu chấp hành

B. một cảm biến/cơ cấu chấp hành có tích hợp giao diện AS-i

C. PLC hoặc PC

D. cả 3 ý trên

Master/Slave (chủ/tớ)

Token Passing

Producer/Consumer (sản xuất/tiêu dùng)

cả 3 ý trên

nâng cao độ tin cậy và chính xác thông tin, nâng cao khả năng mở rộng của hệ thống

làm giảm khả năng kết nối với các thiết bị điều khiển

giảm tốc độ đường truyền, kết nối phức tạp

tăng thời gian trao đổi dữ liệu giữa cấp điều khiển với cấp giám sát

đo lường

truyền động

chuyển đổi tín hiệu

thực hiện các thuật toán được lập trình

mỗi trạm thành viên đều có khả năng kiểm soát luồng dữ liệu

tín hiệu truyền đi theo nhiều chiều

trạm thành viên khi nhận dữ liệu của mình xong thì không gửi nữa

số lượng trạm bị hạn chế