Phương pháp truy cập bus trong CAN là

ngẫu nhiên

tiền định

liên tục

rời rạc

Master/ slave

Token- Passing

Multi- Master

Cả 3 phương án trên

các bit 0, 1 trong việc truyền 1 bức điện

tất cả các bit 1 trong bức điện được truyền đi

phần biểu diễn thông tin hữu dụng trong 1 bức điện

toàn bộ thông tin trong 1 bức điện

phân chia quyền truy nhập bus theo tần số

phân chia quyền truy nhập bus theo thời gian

phân chia quyền truy nhập bus theo chủ/tớ

phân chia quyền truy nhập bus theo thẻ bài

ở hệ thống bus nối tiếp

ở khoảng cách nhỏ, yêu cầu cao về tốc độ và thời gian truyền ngắn

ở khoảng cách lớn, yêu cầu trung bình về tốc độ

ở hệ thống đơn giản, yêu cầu thấp về thời gian truyền

ASCII, RTU

UART, ASCII

UART, RTU

ASCII, RTU, UART

10-5

105

10

1