Hệ thống điều khiển bền vững (robust control) là gì?

Xác định đáp ứng tần số của hệ thống.

Vẽ quỹ đạo của các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số thay đổi.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Phân tích sai số trạng thái xác lập.

Hệ thống có đáp ứng tuyến tính với tín hiệu vào.

Hệ thống mà mối quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra không tuân theo nguyên lý chồng chập.

Hệ thống không có phản hồi.

Hệ thống có hàm truyền đạt tuyến tính.

Radian.

Decibel (dB).

Volt.

Ohm.

Tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.

Loại bỏ sai số trạng thái xác lập đối với tín hiệu bậc thang.

Cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Giảm độ vọt lố.

Hệ thống ổn định.

Hệ thống không ổn định.

Hệ thống ổn định có điều kiện.

Không thể xác định.

Thời gian để đáp ứng đạt đến 90% giá trị cuối cùng.

Giá trị lớn nhất mà đáp ứng vượt quá giá trị cuối cùng.

Thời gian để đáp ứng đạt đến giá trị cuối cùng.

Sai số giữa giá trị cuối cùng và giá trị đặt.