Sai số xác lập (steady-state error) là gì?

Một phương pháp điều khiển chỉ hoạt động tốt trong môi trường mô phỏng.

Một phương pháp điều khiển mà các tham số của bộ điều khiển tự động điều chỉnh để thích ứng với sự thay đổi của hệ thống hoặc môi trường.

Một phương pháp điều khiển chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính.

Một phương pháp điều khiển không sử dụng phản hồi.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho toàn bộ hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho một phần của hệ thống.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho từng giai đoạn của quá trình điều khiển.

Một chính sách tối ưu phải được áp dụng cho giai đoạn cuối cùng của quá trình điều khiển.

Đảm bảo hệ thống hoạt động tốt ngay cả khi có sự không chắc chắn về mô hình hoặc nhiễu.

Đảm bảo hệ thống hoạt động tốt chỉ trong điều kiện lý tưởng.

Giảm chi phí của hệ thống.

Đơn giản hóa hệ thống.

Giảm độ phức tạp của hệ thống.

Tăng chi phí đầu tư ban đầu.

Cải thiện độ chính xác, thời gian đáp ứng và tính ổn định của hệ thống.

Đơn giản hóa quá trình thiết kế hệ thống.

Độ phức tạp của hệ thống.

Hiệu suất của hệ thống cần được tối ưu hóa.

Chi phí đầu tư ban đầu.

Độ tin cậy của hệ thống.

Hành vi của hệ thống khi không có tín hiệu đầu vào.

Hành vi của hệ thống khi có nhiễu tác động.

Hành vi của hệ thống khi tín hiệu đầu vào thay đổi đột ngột từ trạng thái này sang trạng thái khác.

Hành vi của hệ thống khi đạt trạng thái xác lập.