Phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator) là gì?

Ảnh hưởng đến độ ổn định của hệ thống.

Ảnh hưởng đến dạng đáp ứng quá độ, có thể gây ra hiện tượng overshoot hoặc undershoot.

Ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Không ảnh hưởng đến đáp ứng của hệ thống.

Thời gian để tín hiệu ra đạt đến giá trị cuối cùng.

Thời gian để tín hiệu ra dao động trong một phạm vi phần trăm nhất định (thường là 2% hoặc 5%) so với giá trị xác lập.

Thời gian để tín hiệu ra đạt giá trị cực đại.

Thời gian để tín hiệu ra bắt đầu thay đổi.

Giảm sai số xác lập.

Tăng độ ổn định của hệ thống.

Gây ra dao động hoặc làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Giảm thời gian quá độ.

Độ chính xác.

Độ ổn định tương đối.

Thời gian đáp ứng.

Sai số xác lập.

Nhiễu tác động lên hệ thống.

Sự thay đổi của tham số khuếch đại vòng hở.

Điều kiện đầu của hệ thống.

Độ phức tạp của bộ điều khiển.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra khi thời gian tiến đến vô cùng.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra tại thời điểm ban đầu.

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tốc độ thay đổi của tín hiệu ra.

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Phân tích ổn định hệ thống phi tuyến.

Giảm sai số xác lập.