Mục đích chính của việc sử dụng bộ bù (compensator) trong hệ thống điều khiển là gì?

Hệ thống số có độ chính xác cao hơn.

Hệ thống số sử dụng tín hiệu rời rạc và xử lý số.

Hệ thống tương tự có tốc độ xử lý nhanh hơn.

Hệ thống tương tự dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Cực quyết định tính ổn định và zero quyết định độ chính xác.

Cực quyết định độ chính xác và zero quyết định tính ổn định.

Cực và zero đều ảnh hưởng đến cả tính ổn định và đáp ứng quá độ.

Cực và zero chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái xác lập (sau khi quá trình quá độ kết thúc).

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra trong suốt quá trình điều khiển.

Tốc độ thay đổi của sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Độ chính xác của hệ thống.

Tính ổn định tương đối của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính.

Có thể mô tả hệ thống phi tuyến và hệ thống có nhiều đầu vào và đầu ra (MIMO).

Đơn giản hơn so với mô tả hàm truyền.

Không thể sử dụng để thiết kế bộ điều khiển.

Hệ thống tuyến tính, bất biến theo thời gian.

Hệ thống có mô hình toán học chính xác.

Hệ thống phi tuyến, phức tạp hoặc khó mô hình hóa.

Hệ thống yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.