Ảnh hưởng của khâu tích phân (integral action) trong bộ điều khiển PID là gì?

Hệ thống số có độ chính xác cao hơn.

Hệ thống số sử dụng tín hiệu rời rạc và xử lý số.

Hệ thống tương tự có tốc độ xử lý nhanh hơn.

Hệ thống tương tự dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Cực quyết định tính ổn định và zero quyết định độ chính xác.

Cực quyết định độ chính xác và zero quyết định tính ổn định.

Cực và zero đều ảnh hưởng đến cả tính ổn định và đáp ứng quá độ.

Cực và zero chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái xác lập (sau khi quá trình quá độ kết thúc).

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra trong suốt quá trình điều khiển.

Tốc độ thay đổi của sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Độ chính xác của hệ thống.

Tính ổn định tương đối của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.

Giảm chi phí của hệ thống.

Cải thiện các đặc tính đáp ứng và ổn định của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống.

Tăng độ phức tạp của hệ thống.

Thời gian cần thiết để hệ thống đạt đến giá trị xác lập.

Mức độ tín hiệu vượt quá giá trị xác lập trước khi ổn định.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái xác lập.

Tần số dao động tự nhiên của hệ thống.

Xác định vị trí của các cảm biến trong hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển để đặt các cực của hệ thống vòng kín tại vị trí mong muốn.

Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu.

Tối ưu hóa tiêu thụ năng lượng của hệ thống.