Hệ thống điều khiển vòng kín khác biệt so với hệ thống điều khiển vòng hở chủ yếu ở đặc điểm nào?

Thời gian cần thiết để hệ thống đạt đến giá trị xác lập.

Mức độ tín hiệu vượt quá giá trị xác lập trước khi ổn định.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái xác lập.

Tần số dao động tự nhiên của hệ thống.

Hệ thống số có độ chính xác cao hơn.

Hệ thống số sử dụng tín hiệu rời rạc và xử lý số.

Hệ thống tương tự có tốc độ xử lý nhanh hơn.

Hệ thống tương tự dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Giảm chi phí của hệ thống.

Cải thiện các đặc tính đáp ứng và ổn định của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống.

Tăng độ phức tạp của hệ thống.

Tính ổn định của hệ thống vòng kín.

Độ chính xác của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ sử dụng thông tin hiện tại của hệ thống.

Dự đoán hành vi của hệ thống trong tương lai và tối ưu hóa tín hiệu điều khiển dựa trên dự đoán đó.

Áp dụng một bộ điều khiển PID cố định.

Điều khiển hệ thống một cách ngẫu nhiên.

Cực quyết định tính ổn định và zero quyết định độ chính xác.

Cực quyết định độ chính xác và zero quyết định tính ổn định.

Cực và zero đều ảnh hưởng đến cả tính ổn định và đáp ứng quá độ.

Cực và zero chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Hệ thống tuyến tính, bất biến theo thời gian.

Hệ thống có mô hình toán học chính xác.

Hệ thống phi tuyến, phức tạp hoặc khó mô hình hóa.

Hệ thống yêu cầu độ chính xác tuyệt đối.