Hệ thống điều khiển số (digital control system) khác biệt so với hệ thống điều khiển tương tự (analog control system) chủ yếu ở điểm nào?

Xác định vị trí của các cảm biến trong hệ thống.

Thiết kế bộ điều khiển để đặt các cực của hệ thống vòng kín tại vị trí mong muốn.

Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu.

Tối ưu hóa tiêu thụ năng lượng của hệ thống.

Cực quyết định tính ổn định và zero quyết định độ chính xác.

Cực quyết định độ chính xác và zero quyết định tính ổn định.

Cực và zero đều ảnh hưởng đến cả tính ổn định và đáp ứng quá độ.

Cực và zero chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Tỷ số giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Tích chập của tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Biến đổi Laplace của tín hiệu ra chia cho biến đổi Laplace của tín hiệu vào với điều kiện đầu bằng không.

Biến đổi Fourier của tín hiệu ra trừ đi biến đổi Fourier của tín hiệu vào.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái quá độ.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái xác lập (sau khi quá trình quá độ kết thúc).

Sai lệch lớn nhất giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra trong suốt quá trình điều khiển.

Tốc độ thay đổi của sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra.

Thay thế hoàn toàn các bộ điều khiển truyền thống.

Mô hình hóa các hệ thống phi tuyến phức tạp hoặc điều khiển các hệ thống có độ không chắc chắn cao.

Chỉ sử dụng cho các hệ thống tuyến tính.

Không có ứng dụng trong điều khiển tự động.

Độ chính xác của hệ thống.

Tính ổn định tương đối của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.