Điều khiển tối ưu (optimal control) nhằm mục đích gì?

Thời gian cần thiết để hệ thống đạt đến giá trị xác lập.

Mức độ tín hiệu vượt quá giá trị xác lập trước khi ổn định.

Sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra ở trạng thái xác lập.

Tần số dao động tự nhiên của hệ thống.

Hệ thống số có độ chính xác cao hơn.

Hệ thống số sử dụng tín hiệu rời rạc và xử lý số.

Hệ thống tương tự có tốc độ xử lý nhanh hơn.

Hệ thống tương tự dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu hơn.

Tính ổn định của hệ thống vòng kín.

Độ chính xác của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.

Cực quyết định tính ổn định và zero quyết định độ chính xác.

Cực quyết định độ chính xác và zero quyết định tính ổn định.

Cực và zero đều ảnh hưởng đến cả tính ổn định và đáp ứng quá độ.

Cực và zero chỉ ảnh hưởng đến sai số xác lập.

Giảm chi phí của hệ thống.

Cải thiện các đặc tính đáp ứng và ổn định của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống.

Tăng độ phức tạp của hệ thống.

Thiết kế mạch điện tử.

Giám sát và điều khiển các hệ thống phân tán trên một khu vực rộng lớn.

Mô phỏng các hệ thống cơ học.

Phân tích dữ liệu tài chính.

Khả năng của hệ thống tự động điều chỉnh các tham số của nó.

Khả năng đưa hệ thống từ một trạng thái ban đầu bất kỳ đến một trạng thái mong muốn trong một khoảng thời gian hữu hạn bằng cách sử dụng tín hiệu điều khiển phù hợp.

Khả năng của hệ thống chống lại nhiễu.

Khả năng của hệ thống hoạt động ổn định trong mọi điều kiện.