Giúp vỏ não trong việc thực hiện các kiểu vận động phức tạp đã được học tập và trở thành vô thức, là chức năng của

Vùng tiền vận động

Tiểu não

Vùng vận động bổ sung

Đồi thị

Nhân bèo sẫm

Nhân cầu nhạt

Tổn thương chất đen của vòng nhân đậu

Vòng nhân đuôi

Receptor beta 1 adrenergic

Receptor alpha adrenergic

Receptor beta 2 adrenergic

Receptor Muscarinic-cholinergic

Điều hòa trương lực cơ, giữ thăng bằng, phối hợp động tác tùy ý và không tùy ý

Điều hòa trương lực cơ và giữ thăng bằng cho cơ thể

Điều hòa trương lực cơ, giữ thăng bằng và phối hợp động tác tùy ý

Giữ thăng bằng, làm tăng trương lực cơ, phối hợp động tác không tùy ý

Trạm dừng của mọi cảm giác và giác quan, trung khu cao cấp dưới vỏ của cảm giác đau

Trung tâm cao cấp dưới vỏ của mọi vận động và cảm giác

Trung tâm cao cấp dưới vỏ của mọi cảm giác và cảm xúc cấp thấp

Trung khu điều hòa trương lực cơ và cảm giác đau

Phần nào của cơ thể có cử động đơn giản thì vùng đại diện của nó trên vỏ não càng lớn

Chi phối đối bên

Bản đồ hình cơ thể lộn ngược: đầu ở thấp, mình ở trên và ở cao nhất là chi dưới

Có tới hơn một nửa diện tích của vùng này là dành cho cử động của bàn tay và các cơ liên quan đến nói

Các nơron tiền hạch tiết noradrenalin

Các nơron tiền hạch tiết AcetylCholin (Ach)

Các nơron tiền hạch có nguồn gốc trong tủy sống ngực thắt lưng

Các nơron hậu hạch tiết noradrenalin