Tìm hiểu trình tự các bước nạp và chạy chương trình điều khiển robot.

Em hãy đọc và quan sát hình để tìm hiểu trình tự các bước nạp và chạy chương trình điều khiển robot.

Các bước nạp trình điều khiển robot:

Bước 1. Kết nối robot với máy tính, có thể thực hiện bằng một trong hai cách:

- Kết nối không dây: qua bluetooth, wifi.

- Kết nối có dây: Dùng dây kết nối trung gian để kết nối robot với máy tính. (Hình 5.3)

Bước 2. Từ giao diện của phần mềm lập trình điều khiển, thực hiện câu lệnh tương ứng để nạp chương trình vào bộ nhớ robot. Lưu ý không được ngắt kết nối máy tính với robot cho tới khi nhận được thông báo quá trình nạp chương trình đã hoàn tất. Nếu vì lí do nào đó mà quá trình nạp chương trình gián đoạn, em phải thực hiện lại câu lệnh nạp chương tình từ đầu.

Các bước chạy chương trình điều khiển robot:

Sau khi nạp xong chương trình điều khiển robot, để chạy chương trình đó em cần ngắt kết nối máy tính với robot và bật công tắc nguồn cho robot hoạt động theo chương trình đã nạp. Em cần quan sát các hành động của robot để biết chương trình đã viết đúng hay chưa. Nếu chưa thì cần viết lại chương trình trên máy tính rồi thực hiện lại quá trình trên từ đầu. cứ như vậy quá trình hoàn thiện một chương trình điều khiển robot là: viết-chạy thử-sửa-chạy thử…