Chuyên đề Tin học 10 Bài 5. Phần mềm lập trình điều khiển robot có đáp án

Theo em con người giao tiếp với máy móc thông qua các lệnh hay các chương trình điều khiển robot. Em đã nghe đến một số phần mềm điều khiển robot ví dụ như: Scratch 3.0, Arduino, Python, ….

* Vai trò của phần mềm lập trình điều khiển robot:

- Phần mềm lập trình điều khiển robot giúp tạo ra các chương trình điều khiển và nạp chúng vào bộ nhớ của robot.

* Ứng dụng của phần mềm lập trình điều khiển robot:

- Việc viết và nạp chương trình giải quyết những nhiệm vụ cụ thể cho robot đều được thực hiện nhờ các phần mềm lập trình điều khiển robot. Phải căn cứ vào chủng loại robot để lựa chọn và cài đặt phần mềm lập trình cụ thể.

Các bước nạp trình điều khiển robot:

Bước 1. Kết nối robot với máy tính, có thể thực hiện bằng một trong hai cách:

- Kết nối không dây: qua bluetooth, wifi.

- Kết nối có dây: Dùng dây kết nối trung gian để kết nối robot với máy tính. (Hình 5.3)

Bước 2. Từ giao diện của phần mềm lập trình điều khiển, thực hiện câu lệnh tương ứng để nạp chương trình vào bộ nhớ robot. Lưu ý không được ngắt kết nối máy tính với robot cho tới khi nhận được thông báo quá trình nạp chương trình đã hoàn tất. Nếu vì lí do nào đó mà quá trình nạp chương trình gián đoạn, em phải thực hiện lại câu lệnh nạp chương tình từ đầu.

Các bước chạy chương trình điều khiển robot:

Sau khi nạp xong chương trình điều khiển robot, để chạy chương trình đó em cần ngắt kết nối máy tính với robot và bật công tắc nguồn cho robot hoạt động theo chương trình đã nạp. Em cần quan sát các hành động của robot để biết chương trình đã viết đúng hay chưa. Nếu chưa thì cần viết lại chương trình trên máy tính rồi thực hiện lại quá trình trên từ đầu. cứ như vậy quá trình hoàn thiện một chương trình điều khiển robot là: viết-chạy thử-sửa-chạy thử…

Nếu vì lí do nào đó mà quá trình nạp chương trình bị ngắt kết nối, em phải thực hiện lại câu lệnh nạp chương tình từ đầu.

Mỗi lần điều chỉnh chương trình điều khiển robot em cần thực hiện lại các bước nạp chương trình cho robot.