Để robot có thể phát ra âm thanh, chuyển màu đèn LED cần sử dụng câu lệnh lập trình để điều khiển còi và đèn LED. Robot sẽ thực hiện hành động tương ứng với tín hiệu từ điều khiển hồng ngoại.

Câu 2/13

Tìm hiểu về các câu lệnh lập trình còi

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình còi.

Xem đáp án

Lời giải

Câu lệnh điều khiển bật hoặc tắt còi thực chất là cấp hoặc ngừng cấp cho còi một mức điện áp nhất định.

Lệnh	Mô tả ý nghĩa
Bật còi	Cấp điện áp cho còi
Tắt còi	Ngừng cấp điện áp cho còi

Câu 3/13

Tìm hiểu về câu lệnh điều khiển còi phát nốt nhạc

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình còi phát nốt nhạc.

Xem đáp án

Lời giải

Để điều khiển còi phát ra các nốt nhạc, câu lệnh cần có các tham số đầu vào liên quan tới cao độ và trường độ của âm thanh phát ra:

- Cao độ được điều khiển bằng tần số cao thấp của điện áp cấp cho còi.

- Trường độ được điều khiển bằng thời gian cấp điện áp cho còi.

Bảng. Lệnh điều khiển còi

Lệnh

Tham số

Mô tả ý nghĩa

Phát nốt nhạc (cao độ, trường độ)

cao độ; tần số của nốt nhạc tương ứng.

trường độ: thời gian tính theo nhịp (beat).

Phát nốt nhạc tương ứng <cao độ> của nốt nhạc trong khoảng thời gian tính theo <trường độ> của nhịp hiện thời.

Nghỉ (trường độ)

trường độ: thời gian tính theo nhịp (beat).

Còi nghỉ trong thời gian <trường độ> tính theo nhịp hiện thời.

Câu 4/13

Em hãy viết đoạn chương trình ngắn điều khiển robot di chuyển, khi gặp vật cản thì bật còi và dừng lại.

Xem đáp án

Lời giải

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

Forever

Đi thẳng (100)

While Tín hiệu cảm biến siêu âm (cổng) <= 10

Dừng lại

Bật còi

Đợi 2 giây

Tắt còi

Câu 5/13

Tìm hiểu về các câu lệnh lập trình điều khiển đèn LED

Đọc, thảo luận về câu lệnh lập trình điều khiển đèn LED

Xem đáp án

Lời giải

Đèn LED đơn sắc là loại đèn phát ra ánh sáng có một màu nhất định nhứ ánh sáng vàng, đỏ, xanh… Chúng ta có thể điều khiển để bật, tắt đèn LED đơn sắc với cường độ ánh sáng khác nhau.

Media VietJack

Câu 6/13

Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường đi vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì bật còi, bật đèn LED đỏ ở cổng 1 trong suốt thời gian có vật cản phía trước. Robot rẽ trái để tránh vật cản, khi vật cản đã ở xa thì bật đèn LED xanh lá cây ở cổng 2 trong 1 giây báo hiệu an toàn.

Xem đáp án

Lời giải

Chương trình có thể viết dưới dạng pseudocode như sau:

Media VietJack

Câu 7/13