Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường đi vòng quanh sa bàn, nếu gặp vật cản thì bật còi, bật đèn LED đỏ ở cổng 1 trong suốt thời gian có vật cản phía trước. Robot rẽ trái để tránh vật cản, khi vật cản đã ở xa thì bật đèn LED xanh lá cây ở cổng 2 trong 1 giây báo hiệu an toàn.

Lập trình đèn LED đổi màu lần lượt theo 7 màu sắc của cầu vồng (có 7 đèn LED đơn sắc theo thứ tự màu cầu vồng: đỏ, cam, vàng, xanh lá, xanh lam, chàm, tím được kết nối theo thứ tự từ chân 1 đến chân 7):

Khởi động chương trình

forever

Bật đèn LED (1,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (2,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (3,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (4,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (5,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (6,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (7,255)

Đợi 0.5 giây

Đèn LED đơn sắc là loại đèn phát ra ánh sáng có một màu nhất định nhứ ánh sáng vàng, đỏ, xanh… Chúng ta có thể điều khiển để bật, tắt đèn LED đơn sắc với cường độ ánh sáng khác nhau.