Sách mới 2k7: 30 đề đánh giá năng lực DHQG Hà Nội, Tp. Hồ Chí Minh, BKHN 2025 mới nhất (600 trang - chỉ từ 140k).
Quảng cáo
Trả lời:
Thực hiện các bước từ 1 đến 5 của nhiệm vụ 1. Tuy nhiên bước 2 thay bằng chương trình như Hình 8.6
Bước 6. Rút dây nối khỏi robot. Bật công tắc nguồn.
Chuyển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng)
Sau khi chuyển chế độ thành công, robot sẽ liên tục kiểm tra cảm biến siêu âm. Nếu phía trước cảm biến siêu âm 20 cm có vật cản, động cơ sẽ dừng. Nếu không có vật cản, động cơ xoay liên tục.
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1:
Nạp chương trình kiểm tra động cơ
Chương trình điều khiển robot được sử dụng để nạp chương trình kiểm tra động cơ.
(Phần hướng dẫn thực hành sử dụng G-Robot Creator để minh họa.
Câu 2:
Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình ở nhiệm vụ 3 để kiểm tra động cơ servo.
Gợi ý: Em có thể lắp ráp mô hình robot đấu kiếm như Hình 8.8
Câu 4:
Em hãy thay đổi cổng kết nối của động cơ Servo sang cổng số 6 trên mạch điều khiển và hiệu chỉnh, thêm câu lệnh ở chương trình trong Hình 8.7 để động cơ servo trở về và dừng tại vị trí 0 độ.
về câu hỏi!