Câu hỏi:
13/07/2024 422
Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.
Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.
Sách mới 2k7: Tổng ôn Toán, Lí, Hóa, Văn, Sử, Địa…. kỳ thi tốt nghiệp THPT Quốc gia 2025, đánh giá năng lực (chỉ từ 110k).
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Nguyên tắc hoạt động của cảm biến siêu âm:
Mỗi cảm biến siêu âm chỉ có tác dụng trong một khoảng cách nhất định. Gọi khoảng cách này là Max. Khi vật cản ở xa, vượt qua giới hạn Max, có thể coi hàm nhận tín hiệu cảm biến sẽ trả về giá trị Max. Cảm biến siêu âm dựa trên nguyên lý phát sóng và phản xạ sóng siêu âm.
Lệnh lập trình cảm biến siêu âm:
Câu lệnh lập trình cảm biến siêu âm luôn trả về giá trị là khoảng cách từ cảm biến siêu âm đến vật cản phía trước theo đơn vị centimet.
Để robot nhận được tín hiệu cảm biến siêu âm liên tục với thời gian thực chúng ta cần đưa lệnh điều khiển cảm biến siêu âm vào trong nhóm lệnh thứ hai, tức là nhóm lệnh lặp vô hạn trong chương trình.
Sơ đồ chung của việc xử lí thông tin cảm biến siêu âm của robot:
forever
if <nhận tín hiệu cảm biến siêu âm>
Xử lí tín hiệu cảm biến siêu âm
Nhà sách VIETJACK:
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1:
Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?
Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?
Xem đáp án »
12/07/2024
393
Câu 2:
Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận vật cản như thế nào?
Xem đáp án »
12/07/2024
377
Câu 3:
Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?
Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?
Xem đáp án »
13/07/2024
353
Câu 4:
Robot tránh vật cản như thế nào?
Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập trình điều khiển robot tránh vật cản.
Robot tránh vật cản như thế nào?
Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập trình điều khiển robot tránh vật cản.
Xem đáp án »
13/07/2024
343
Câu 5:
Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?
Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?
Xem đáp án »
12/07/2024
305
Câu 6:
Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại.
Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại.
Xem đáp án »
13/07/2024
294
về câu hỏi!