Câu hỏi:
13/07/2024 349Robot tránh vật cản như thế nào?
Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập trình điều khiển robot tránh vật cản.
Sách mới 2k7: Tổng ôn Toán, Lí, Hóa, Văn, Sử, Địa…. kỳ thi tốt nghiệp THPT Quốc gia 2025, đánh giá năng lực (chỉ từ 110k).
Quảng cáo
Trả lời:
Các lệnh sử dụng cảm biến siêu âm để nhận biết và tránh vật cản của robot đều phải đặt trong nhóm lệnh lặp vô tận forever. Có một số trường hợp cụ thể của công việc điều khiển này:
(1) Điều khiển robot gặp vật cản thì dừng lại, có thể cho robot tiến sát đến vật cản mới dừng lại.
(2) Điều khiển robot gặp vật cản thì rẽ trái để tránh vật cản
Trong thực tế cần điều chỉnh chi tiết tham số về tốc độ, khoảng cách và thời gian để chương trình đạt được hiệu quả như ý muốn.
Khi sử dụng các biến nhớ trong lập trình cần chú ý đến các giá trị thay đổi của biến để chương trình lập trình được chính xác và tối ưu nhất.
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1:
Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.
Câu 2:
Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?
Câu 3:
Câu 4:
Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?
Câu 5:
Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?
Câu 6:
Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại.
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 16 có đáp án
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 17 có đáp án
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 1 có đáp án
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 12 có đáp án
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 11 có đáp án
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 13 có đáp án
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 18 có đáp án
15 câu Trắc nghiệm Tin học 10 Cánh diều Bài 1 có đáp án
về câu hỏi!