Câu hỏi:
13/07/2024 343
Robot tránh vật cản như thế nào?
Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập trình điều khiển robot tránh vật cản.
Robot tránh vật cản như thế nào?
Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập trình điều khiển robot tránh vật cản.
Sách mới 2k7: Tổng ôn Toán, Lí, Hóa, Văn, Sử, Địa…. kỳ thi tốt nghiệp THPT Quốc gia 2025, đánh giá năng lực (chỉ từ 110k).
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Các lệnh sử dụng cảm biến siêu âm để nhận biết và tránh vật cản của robot đều phải đặt trong nhóm lệnh lặp vô tận forever. Có một số trường hợp cụ thể của công việc điều khiển này:
(1) Điều khiển robot gặp vật cản thì dừng lại, có thể cho robot tiến sát đến vật cản mới dừng lại.
(2) Điều khiển robot gặp vật cản thì rẽ trái để tránh vật cản
Trong thực tế cần điều chỉnh chi tiết tham số về tốc độ, khoảng cách và thời gian để chương trình đạt được hiệu quả như ý muốn.
Khi sử dụng các biến nhớ trong lập trình cần chú ý đến các giá trị thay đổi của biến để chương trình lập trình được chính xác và tối ưu nhất.
Nhà sách VIETJACK:
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1:
Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.
Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.
Xem đáp án »
13/07/2024
421
Câu 2:
Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?
Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ như thế nào?
Xem đáp án »
12/07/2024
393
Câu 3:
Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận vật cản như thế nào?
Xem đáp án »
12/07/2024
377
Câu 4:
Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?
Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?
Xem đáp án »
13/07/2024
353
Câu 5:
Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?
Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín hiệu của 2 cảm biến khi lập trình?
Xem đáp án »
12/07/2024
305
Câu 6:
Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại.
Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại.
Xem đáp án »
13/07/2024
294
về câu hỏi!