Câu hỏi:
12/07/2024 551
Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.
Đọc, thảo luận cách thức dẫn đường tự động cho robot với cảm biến dò đường hai mắt.
Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.
Đọc, thảo luận cách thức dẫn đường tự động cho robot với cảm biến dò đường hai mắt.
Quảng cáo
Trả lời:
Giải bởi Vietjack
Cảm biến dò đường dùng để phân biệt bề mặt sáng hay tối, vì thế đường mà cảm biến đi qua cần phải tuân thủ các nguyên tắc sau:
- Độ rộng của đường phải rộng khoảng cách giữa hai mắt cạnh nhau của cảm biến.
- Đường phải có màu tương phản với phần xung quanh của đường, ví dụ đường màu đen thì xung quanh là màu trắng và ngược lại. Do vậy, nên tránh điều khiển dẫn đường cho robot dưới trời nắng chói.
Tương ứng với hai mắt của cảm biến sẽ có 4 trường hợp cần xử lý khi lập trình.
Bảng 11.2. Các trường hợp của cảm biến dò đường hai mắt
|
Trường hợp |
Mắt trái |
Mắt phải |
Xử lí dò đường |
|
Hai mắt tín hiệu cùng nằm ở vùng tối. |
0 |
0 |
Robot cần đi thẳng |
|
Mắt trái nằm trên mặt tối, mắt phải nằm trên vùng sáng. |
0 |
1 |
Robot cần rẽ trái |
|
Mắt trái nằm trên vùng sáng, mắt phải nằm trên vùng tối. |
1 |
0 |
Robot cần rẽ phải |
|
Cả hai mắt đều nằm trên vùng sáng. |
1 |
1 |
Đối với từng trường hợp đường đi cụ thể có thể xử lí một trong các động tác sau: xoay trái, xoay phải, đi lùi để về đường di chuyển hoặc dừng lại để dừng tại điểm kết thúc. |
Hot: Đề thi cuối kì 2 Toán, Văn, Anh.... file word có đáp án chi tiết lớp 1-12 form 2025 (chỉ từ 100k). Tải ngay
Sách thầy cô Vietjack biên soạn:
Sách - Sổ tay kiến thức trọng tâm Vật lí 10 VietJack - Sách 2025 theo chương trình mới cho 2k9
Đã bán 121
₫ 110.000
₫ 31.000
Trọng tâm Lí, Hóa, Sinh 10 cho cả 3 bộ KNTT, CTST và CD VietJack - Sách 2025
Đã bán 321
₫ 136.000
₫ 40.000
Sách lớp 10 - Combo Trọng tâm Toán, Văn, Anh và Lí, Hóa, Sinh cho cả 3 bộ KNTT, CD, CTST VietJack
Đã bán 218
₫ 130.000
₫ 75.000
Sách lớp 11 - Trọng tâm Toán, Lý, Hóa, Sử, Địa lớp 11 3 bộ sách KNTT, CTST, CD VietJack
Đã bán 1k
₫ 104.000
₫ 52.000
Bình luận
CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ
Câu 1:
Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B (trong sa bàn ở Hình 11.4) thì dừng lại.
Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B (trong sa bàn ở Hình 11.4) thì dừng lại.
Xem đáp án »
13/07/2024
666
Câu 2:
Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì rẽ trái, đi đến C thì dừng lại (Hình 11.6). Robot có trang bị cảm biến dò đường bốn mắt.
Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì rẽ trái, đi đến C thì dừng lại (Hình 11.6). Robot có trang bị cảm biến dò đường bốn mắt.
Xem đáp án »
13/07/2024
655
Câu 3:
Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường là (0,0,0,1) gặp ngã ba robot rẽ trái.
Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường là (0,0,0,1) gặp ngã ba robot rẽ trái.
Xem đáp án »
12/07/2024
476
Câu 4:
Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và câu lệnh xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.
Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.
Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và câu lệnh xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.
Xem đáp án »
30/06/2022
443
Câu 5:
Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.
Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.
Xem đáp án »
12/07/2024
410
Câu 6:
Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp sau:
a) (0, 1, 1, 1)
b) (1, 1, 1, 0)
Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp sau:
a) (0, 1, 1, 1)
b) (1, 1, 1, 0)
Xem đáp án »
30/06/2022
356
🔥 Đề thi HOT:
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 26 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 27 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 28 có đáp án
-
Trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 29 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 24 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 23 có đáp án
-
15 câu trắc nghiệm Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 22 có đáp án
-
15 câu Trắc nghiệm Tin học 10 Cánh diều Mạng máy tính với cuộc sống có đáp án
Hãy Đăng nhập hoặc Tạo tài khoản để gửi bình luận
-
-
Bình luận