Em hãy mô tả thuật toán bám tường bên trái để tìm đường thoát khỏi mê cung.

Thuật toán bám tường

Thuật toán bám tường là một trong những giải pháp thoát khỏi mê cung. Trong thuật toán, robot di chuyển sao cho bức tường luôn ở một phía của nó (chẳng hạn phía bên phải). Em hãy mô tả thuật toán xác định hướng di chuyển của robot. Biết rằng robot chỉ thực hiện được những động tác sau:

1. Phát hiện xung quanh (trái, phải, phía trước) có tường hay không.

2. Quay trái hoặc quay phải một góc 90 độ.

3. Tiến (đi thẳng) một bước về phía trước.

Tìm đường thoát khỏi mê cung.

Mê cung được dùng để chỉ những công trình gồm nhiều hành lang, lối đi, được tạo thành từ những bức tường. Một robot xuất phát từ Lối vào, tìm đường tới Lối ra như Hình 14.1. Em hãy quan sát cách di chuyển của robot và trả lời các câu hỏi sau:

Robot di chuyển trong mê cung theo cách nào?

Em hãy lập chương trình trong ngôn ngữ Scratch mô phỏng thuật toán bám tường.